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(1)作为子程序用;
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EMB9351-E
MADLT15SF
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SI6800
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安川伺服器维修泽旭自动化伺服驱动器的控制信号端子中,有1~2个模拟电压信号指令输入端子,用于转速或转矩指令的外部输入,在习惯上常称为“伺服驱动器的AD端口”。一般转速指令为幅值±10V的正弦波信号。如图1所示。图1伺服驱动器模拟量控制信号输入如果伺服驱动器对输入指令不设置阈值(电压死区),理想情况下,10V对应电机正转的额定速度,-10V则对应电机反转的额定速度,指令电压幅值的变化,电机转速也随之线性变化,如图2所示。导致尺寸不稳定,同时也可能导致驱动内部参数变化,1.先确定使用的是步进驱动器还是伺服驱动器:步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。3.加装屏蔽线,4.保证良好的散热通风环境,5.更换驱动器或电机,6.调大驱动电流仍不能满足要求,③系统受外部干扰,④已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,1.快速速度,加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,3.接地线并确定已可靠连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸收电容;一般的情况下变频器的干扰较大,请在带负载的请况下判断,因为越大的负载会让变频器负载电流越大,4.选择适当的电容型5.检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽,连接是否可靠。